先进型行星齿轮箱现可供准双曲面齿轮箱的直角版本 XPK⁺。与正交伞齿齿轮箱相比，准双曲面齿轮箱的轴向偏差允许一个截面具有更高的速比（速比 i = 3 – 10）和更高的扭矩。高力矩密度可实现极为紧凑且节省空间的设计。齿轮箱的齿啮合频率和高扭转刚度也令人眼前一亮，因为它们可确保更高的定位精度和极其平稳的运行。

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