位于德国 Alling（慕尼黑郊外）的 2-IT 有限公司有两个业务部门：一个致力于 IT 业务，另一个致力于 AGV 的开发、安装和调试。该公司在外部软件和 IT 专家以及来自 50 强网络组织的设计师和电气工程师的帮助下，设计创新型解决方案。跨学科、面向项目的团队合作确保了在技术和商业方面的最佳效率。

2-IT 在 STEERON 项目框架下开发的 AGV 能够负重行驶，是医疗保健设施中众多运输应用的理想选择。导引车可在建筑物内导航，遵循与工作人员相同的路线控制向上或向下的梯度和进出电梯。医院或疗养院的一个特殊之处在于：在此环境中使用的导引车通常必须负重行驶，以运输食物、洗衣容器等物品。因此，AGV 需要尽可能平坦，所集成的组件必须可实现这一结构。

新导引车长约 1.7 米、宽 60 厘米、高仅 33 厘米。在内置剪式升降台的支持下，其能够轻松处理重达 600 公斤的货物。微型激光扫描仪、超声波传感器和地板探测器确保了安全巡航。此外，该导引车的 TDS 概念也是独一无二的：驱动单元极其平坦，并具有超高的功率密度。因此，此 AGV 能以高达每秒 2 米的速度行驶，能应对 7% 的梯度。TDS 采用差速驱动结构，导引车可根据两个驱动装置之间的速度差进行转向；如有必要，它甚至可以转动自身的轴。此驱动装置的能效高达 93%，极大地提高了导引车的可用性。达到 20 小时或更长的行驶时间也并非难事。

得益于其高功率密度、低能耗和即插即用的设计，我们的牵引驱动系统是执行 AGV 应用中运动任务的理想解决方案。TDS 的伺服机电一体驱动装置在无耦合驱动单元中集成了电机和螺旋齿、低背隙行星齿轮箱，具有高动力、高扭矩和巨大的侧倾刚度及扭转刚度等特点。伺服驱动装置具有高分辨率的电流控制和高扭矩精度。

TDS 的齿轮箱直接集成在 VULKOLLAN® 轮中。这一方面节省了仓库中的宝贵空间，另一方面为实现超薄和紧凑的设计提供了支持，在需要负重行驶的应用中具有明显的优势。每个车轴都有两个伺服机电一体驱动装置，每个单元只需承担一半负载，可节省更多的空间。

这种创新的 AGV 概念不仅有益于医院物流：紧凑的超平坦导引车也开辟了进军工业环境的新道路，例如，它能够移动钢材或纸卷，将这些材料码放到新的位置。AGV 可以选择配备辊式传动装置，以替代用于运输重型容器的剪式升降台。